為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的基本任務(wù)，必須對(duì)系統(tǒng)在控制過(guò)程中表現(xiàn)出來(lái)的行為提出要求。對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求，通常是通過(guò)系統(tǒng)對(duì)特定輸入信號(hào)的響應(yīng)來(lái)滿足的。例如，用單位階躍信號(hào)的過(guò)渡過(guò)程及穩(wěn)態(tài)的一些特征值來(lái)表示。在確保穩(wěn)定性的前提下，要求系 統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能好，即：
　　動(dòng)態(tài)過(guò)程平穩(wěn)（穩(wěn)定性）；
　　響應(yīng)動(dòng)作要快（快速性）；
　　跟蹤值要準(zhǔn)確（準(zhǔn)確性）。
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